Unitree G1

Unitree G1 insanabənzər robot, qabaqcıl AI ilə təchiz olunmuş, müxtəlif sahələrdə insan işini asanlaşdırmaq və təkrarlanan tapşırıqları avtomatlaşdırmaq üçün inkişaf etdirilmişdir. O, geniş oynaq azadlığı, güclü motorları və yüksək çevikliyi ilə insanların edə biləcəyi bir çox hərəkətləri və manipulyasiyaları yerinə yetirə bilir.

Əsas Texniki Xüsusiyyətlər

• Ölçülər: Ayaq üstə: 1320 x 450 x 200 mm; Qatlanmış: 690 x 450 x 300 mm

• Çəki: Təxminən 35 kq (batareya ilə birlikdə)

• Oynaq azadlığı: Standart 23, EDU versiyada 23–43 (əl, qol, bədən fərqli opsiyalarla)

• Hərəkətliliyi:

  • Ayaq: hər ayaqda 6 oynaq azadlığı

  • Bel: 1 və ya əlavə iki opsional oynaq azadlığı

  • Qol: hər qol 5 oynaq azadlığı

  • Əl: EDU versiyada 7 oynaq azadlığı (üçbarmaq çevik əl, toxunma sensorları ilə)

• Motorlar: Yüksək sürətli PMSM motorlarından istifadə olunur, böyük fırlanma momenti (diz oynağında 90-120 N.m)

• Yükdaşıma: Qolun maksimum yükü – 2-3 kq

• Akümülyator: 9000mAh, təxminən 2 saat istifadə

• Prosessorlar: 8 nüvəli güclü CPU; EDU modelində əlavə NVIDIA Jetson Orin kompüter modulu seçilə bilər

• Sensorlar: Dərinlik kamerası və 3D LiDAR

• Səs və əlaqə: 4 mikrofonlu array, 5W danışıq, WiFi 6 və Bluetooth 5.2

• Sürücülük: Məsafədən idarəetmə üçün pult, sürətli batareya dəyişdirmə, OTA proqram yeniləmələri

Əsas İmkanlar və Qabiliyyətlər

• Geniş açılı oynaqlar sayəsində yüksək çeviklik və manevr imkanı

• AI və təqlid/təcrübi öyrənmə əsasında insan hərəkətlərini və tapşırıqlarını yerinə yetirmə qabiliyyəti

• Güc və mövqe əsaslı idarəetmə funksiyası ilə əşyaları dəqiq tutmaq və idarə etmək bacarığı

• Sənaye keyfiyyətli konstruksiya və yüksək dəqiqlik

• Səs, vizual sensor və internetə inteqrasiyası ilə interaktiv istifadəçi təcrübəsi

• İkinci səviyyə proqramlaşdırma və fərdi proqramların tətbiqi imkanları (EDU modelində)

• Dəyişdirilə bilən və yenilənə bilən proqram təminatı

İstifadə Sahələri

• Tədqiqat və təhsil: İnsanı təqlid edən, proqramlaşdırılan robot platforması

• Sənaye və istehsal: Təkrarlanan və riskli proseslərin avtomatlaşdırılması, logistik, yığma işləri

• Ev və xidmət: Cihazların idarəedilməsi, insanlara kömək, müşahidə və təhlükəsizlik

• Sosial robot texnologiyaları: İnsan-robot qarşılıqlı əlaqə, asistiv texnologiyalar və təcrübə sahələri

Unitree G1, simulyasiya və fiziki dünyada insan funksiyalarına yaxın yüksək çevik humanoid robot olmaqla, həm tədqiqat, həm də real tətbiq üçün nəzərdə tutulub.