Unitree H2

Unitree H2, böyük ölçülü (1.82m boyunda) və irəli səviyyəli humanoid robotdur. O, biomorf dizayna sahibdir, yəni başı, üz cizgiləri, əl və ayaqları ilə insan görünüşünü imitasiyaya aparır, hərəkətləri və proporasiyaları ilə insana vizual olaraq çox bənzəyir.

Əsas Texniki Xüsusiyyətlər:

• Ölçülər: 1820 x 456 x 218 mm (ayaq üstə)

• Çəki: 70 kq (batareya ilə birlikdə)

• Struktur: Aviasiya alüminiumu, titan ərintisi və yüksək möhkəmlikli plastik

• Oynaq azadlığı: 31 (hər ayaqda 6, hər əldə 7, bel 3, baş 2)

• Əl və baş: Çevik humanoid əl, biomorf bionik baş (üz cizgiləri ilə)

• Motorlar: Sənaye dərəcəli PMSM motorlar – güclü tork (qolda 120N.m, ayaqda 360N.m), optimal istilik və yüksək reaksiya sürəti

• Yükləmə qabiliyyəti: Qol maksimal yük – 15 kq, standartda 7 kq; baldır + bud 1045mm; önqol + üstqol 690mm

• Batareya: 15Ah / 0.972 kWh premium litium batareya; 75.6V; təxminən 3 saat iş vaxtı; sürətli dəyişdirilən batareya sistemi

• Kompüter: Intel Core i5, əlavə Intel Core i7 və Jetson AGX Thor (2070 TOPS AI gücü)

• Sensorlar və kameralar: Geniş baxış bucaqlı humanoid binokulyar kamera; array mikrofonu; yüksək səsgücləndirici

• Bağlantı: WiFi 6, Bluetooth 5.2

• Soyutmə: Lokal hava soyutma sistemi

• Proqram təminatı: Sürətli OTA yeniləmə, ağıllı əl ilə control və EDU modelində ikincili proqramlaşdırma dəstəyi

Əsas İmkanlar və Qabiliyyətlər:

• Insan hərəkətlərinin tam imitasiya olunması: 31 oynaq azadlığı ilə real insan hərəkətlərinin və jestlərinin simulyasiyası

• Yüksək yükləmə imkanları: İri və ağır predmetləri tutub daşımaq

• Bionik baş və əl: İnsanabənzər üz cizgiləri ilə sosial və interaktiv məqsədlər üçün tam uyğun

• Sənaye səviyyəli konstruksiya: Yüksək sürət, dayanıqlılıq və güc

• Daimi proqram yeniləməsi: Algoritmlər OTA ilə canlı olaraq təkmilləşdirilir

• Elegant dizayn: Robotun vizual görünüşü sosial qarşılıqlı əlaqə və nümayiş üçün idealdır

• AI və fərdi inkişaf: Sənaye və tədqiqat üçün AI gücü və proqramlaşdırılma imkanları (EDU modelində geniş əlavələr)

İstifadə Sahələri:

• Sənaye və tədqiqat: Ağır və mürəkkəb işlərin avtomatlaşdırılması, robotika və AI araşdırmaları

• Təhsil və laboratoriya: Robotun proqramlaşdırılması və tətbiqi üzrə öyrədici platforma

• Sosial və xidmət: İnsan-robot qarşılıqlı əlaqə, asistiv texnologiyalar, nümayişlər və tədbirlər