LimX Tron 1

LimX Tron1 çoxmodal ikiayaqlı robotdur və əsasən davranışın gücləndirilmiş öyrənilməsi (RL Research), robot hərəkətinin idarə olunması, laborator və tədqiqat işləri, eləcə də robototexnika üzrə təhsil üçün istifadə olunur. Mövcud modulları ilə müxtəlif yerdəyişmə üsullarını (ayaqlarla, dabanla və ya təkərlə) həyata keçirərək simulyasiya və real mühitdə tətbiq imkanları təqdim edir. Sensorlar, robotic qol, səs interaksiyası dəstləri genişləndirilməsi sayəsində müxtəlif proqramlaşdırma və eksperimentlər üçün unikal R&D platformasıdır.

LimX Tron1 Texniki Xüsusiyyətləri

• Ölçülər: 392mm x 420mm x 845mm-dək

• Çəkisi: 20kq-dək

• Cihaz materialı: Alüminium ərintisi və sənaye plastik

• Batareya tutumu: 240Wh (48V/5Ah)

• Cari ilə işləmə müddəti: 2 saata qədər

• Tez batareya dəyişdirmə və şarj imkanı, 1 saatdan (20-80%), 1.5 saatda (tam) şarj olunur

• Yük daşıma qabiliyyəti: 10 kq-dək

• [Hərəkət sürəti:

  • Point-Foot: 1m/s-dən az

  • Sole: 1m/s-dən az

  • Təkərli: 3m/s-ə qədər](pplx://action/translate)

• Maksimal yamac qalxma bucağı: 30°-dək

• Maneə aşma hündürlüyü: 20 sm-dək

• İş temperaturu: -5°C-dən 40°C-ə qədər

• Kompüter: 12-ci nəsil Intel i3/16GB/512GB

• IMU sensoru

• RGBD kamera (yalnız tədris versiyasında)

• Periferik portlar: USB 3.0 x1, GbE x1, 24V güc çıxışı

• Uzaqdan idarəetmə: 50m məsafəyə, E-Stop funksiyası

• Bütün əsas simulyatorların dəstəyi: NVIDIA Isaac, Mujoco, Gazebo

• [Modul son hissələr – Point-Foot, Sole, Wheeled:

  • Dörd istiqamətdə hərəkət və dönmə

  • Squat, hündürlüyün tənzimlənməsi, yerdəyişmə zamanı dayanmaq

  • Yıxıldıqdan sonra qalxmaq funksiyası](pplx://action/translate)

• Dəyişən aksesuarlar: rol cage, ehtiyat batareya (istəyə bağlı)

• Təkmilləşmiş proqram təminatı, SDK və alət dəstəyi (tədris versiyasında)