LimX Oli

LimX Oli insansı robotu, əsasən tədqiqat, təhsil, məhsuldar əmək, sənaye və laboratoriya işləri üçün istifadə olunur. Süni intellekt, proqramlaşdırma, robot simulyasiyası və avtomatlaşdırılmış tapşırıqların həlli kimi sahələr üçün əlverişli platformadır.

Laboratoriyalarda sınaq, universetlərdə tədris və öyrənmə, sənaye müəssisələrində təhlükəli yaxud təkrarlanan işlərin avtomatlaşdırılması, eləcə də proqram təminatı və sensorların inkişafı üçün geniş tətbiq sahəsi mövcuddur.

LimX Oli İnsansı Robotunun Ətraflı Texniki Xüsusiyyətləri və Funksional Üstünlükləri

• Hündürlüyü: 165 sm

• Çəkisi: 55 kq

• Bədən sərbəstlik dərəcələri (DoF): 31

  • Baş: 2 DoF

  • Tək qol: 7 DoF

  • Bel: 3 DoF

  • Tək ayaq: 6 DoF

• Senzorlar:

  • Özəl hazırlanmış 6 oxlu IMU

  • Başda Intel® RealSense™ D435i dərinlik kamerası

  • Sinədə Intel® RealSense™ D435i dərinlik kamerası

• İnterfeys:

  • 3 x USB 3.0/3.2 portu

  • 1 x Ethernet portu (1000Mbps/RJ45)

  • Güc interfeysləri: 24V 5A / 12V 5A

• Modul dizayn – sürətli montaj/sökülmə

• Python əsaslı inkişaf dəstəyi

• Yüksək və aşağı səviyyəli interfeyslər

• Modul SDK və hərəkət kitabxanaları, OTA yeniləmələri

• Sim2Real tətbiqləri üçün sıfır məsafəli URDF

• NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo kimi əsas simulyatorları dəstəkləyir

• Çoxsaylı son element (end-effector) seçimləri

• Xüsusi sensor inteqrasiyası üçün geniş xarici interfeys imkanları